轮式自行机械车是有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最大设计车速大于每小时20千米的轮式机械，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等，但不包括叉车。轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械。轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。

普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等。