车载雷达的发展现状可以从以下几个方面进行概述：

市场规模：随着汽车智能化和自动化的快速发展，车载毫米波雷达的市场规模不断扩大。据统计，全球车载毫米波雷达市场规模已经达到数十亿美元，并且仍在不断增长1。

主要厂商：目前，全球车载毫米波雷达市场主要由几个主要的厂商主导，包括博世、安波福、法雷奥等。这些厂商通过不断的研发和创新，不断推出更加先进的产品和技术，满足汽车市场的需求1。

竞争格局：车载毫米波雷达市场竞争激烈，但主要厂商的市场份额相对稳定。各大厂商通过不断提高产品质量、降低成本、加强市场营销等手段，争夺市场份额