黄帝的主要发明：

1.田亩制

黄帝时期，人们主要依托田地为生，黄帝发明了田亩制，以步量丈亩数，避免了百姓的领土争端。所以，在黄帝的发明中，田亩制称得上是最重要的发明之一。

为了方便百姓对土地的管理，避免发生土地争端，黄帝将全国土地进行了重新划分，并在田地间画成一个“井”字形，中间的田地为国家所有，四面八块土地为百姓私有，可以种植粮食，还可以打凿水井。总之，土地可以随心所欲地由所有者支配。

2.发明了机杼

在生活方面，黄帝还发明了机杼，此后百姓可以生产自己的衣服和生活用品，提高了人民的生活质量。

3.车和船等代步工具

在交通方面，车和船等代步工具都是黄帝的发明，虽然构造比较简易，但是也改善了人们的生产效率，在一定程度上解放了人们的双手。

4.发明了云梯和弓箭、号角

黄帝还发明了云梯和弓箭、号角等等。后来经过演化和改造，它们被广泛的用于战场之上，大大地提高了军队战斗力。

5.发明了铜器物品

黄帝还发明了铜器物品，比如鼎和钟、铜镜等等。黄帝的发明涉及生产生活的方方面面，改善了百姓生活质量。